[发明专利]一种振镜电机线性度的检测方法及装置

摘要

本发明适用于激光打标技术领域，尤其涉及一种振镜电机线性度的检测方法及装置，所述方法包括下述步骤通过激光点光源发射激光，并将所述激光点光源发射的激光照射在振镜电机的振镜片上；通过激光光斑采集装置采集经过振镜电机的振镜片反射以后的激光光斑；向振镜电机发送相同的指令使振镜电机旋转，根据激光光斑采集装置采集到的光斑计算振镜电机旋转的角度，得出振镜电机的线性度。本发明通过一种标准的方法和装置测量振镜电机的线性度，通过对振镜电机线性度进行检测，以提高激光打标机的性能，满足打标机对精度的要求。

主权项

一种振镜电机线性度的检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：通过激光点光源发射激光，并将所述激光点光源发射的激光照射在振镜电机的振镜片上；通过多个反射镜构成反射镜阵列，使所述振镜片反射的激光沿着预设的光路传播；其中，所述多个反射镜设置在两条平行线上；通过激光光斑采集装置的白平衡板接收经过所述振镜片反射的激光；激光光斑采集装置采集在所述白平衡板上接收到的激光所形成的光斑图像；向振镜电机发送相同的指令使振镜电机旋转，根据激光光斑采集装置采集到的光斑计算每次振镜电机旋转的角度，得出振镜电机的线性度，包括：向振镜电机发送相同长度间隔的指令使振镜电机旋转；根据激光光斑采集装置采集到的光斑图像计算每次旋转振镜电机之后激光光斑的移动距离，根据每次激光光斑的移动距离计算每次振镜电机旋转的角度；根据每次振镜电机旋转的角度得出振镜电机的线性度；其中，每次激光光斑的移动距离为△d＝(N+1)H[tan(α+2θ)‑tan(α)]，每次振镜电机旋转的角度为θ＝(arctan((△d/(N+1)H)+tan(α))‑α)/2；其中，△d为每次激光光斑的移动距离，N为反射镜的个数，H为两条平行线之间的距离，θ为每次振镜电机旋转的角度，α为激光与振镜片在零位时所成的入射角。