[发明专利]飞行器操纵机构

摘要

本发明涉及一种飞行器操纵机构。包括固定杆，固定杆外端有短杆。短杆上部套有操纵手柄，所述操纵手柄与飞行器发动机油门间连有用于控制油门大小的拉线。其特点是两涵道下端均有至少两个相互平行的转轴，转轴上固定有翼片。同一涵道内的转轴外、内端间分别铰接有第一连杆和第二连杆。同一涵道下端的转轴里端均有联动短杆，所述联动短杆的上端固定在相应转轴上，所述联动短杆的下端间铰接有第三连杆，由第二、第三连杆和联动短杆构成平行四边形连杆机构。一个联动短杆下端均接有拉臂，一个拉臂下端与短杆下端间铰连有第五连杆。两拉臂间有第四连杆。这种操纵机构，结构简单，操作步骤少，操作起来容易。适用于小型飞行器上。

主权项

飞行器操纵机构，包括与机身相连并与机身纵向垂直的固定杆（5），固定杆（5）的外端有短杆（1），短杆（1）中间铰接在所述固定杆（5）的外端且在非操纵状态下二者间垂直；铰接点之上的那段短杆（1）上套有操纵手柄（3），所述操纵手柄（3）与飞行器发动机油门间连有用于控制油门大小的拉线（4）；其特征在于机身两侧的两涵道（9）下端均有至少两个相互平行且与机身纵向垂直的转轴（11），所述转轴（11）上固定有翼片（6），在非操纵状态下所述翼片（6）两长边间的连线所构成的平面与机身的纵向相平行；同一涵道（9）内的转轴（11）外端间均铰接有第一连杆（7），同一涵道（9）内的转轴（11）里端间均铰接有第二连杆（8）；所述第一连杆（7）、第二连杆（8）均固定在所述相应涵道（9）的下端；同一涵道（9）下端的转轴（11）里端均有联动短杆（10），所述联动短杆（10）的上端固定在相应转轴（11）上，所述联动短杆（10）的下端间铰接有第三连杆（13），从而由同一涵道（9）下端的所述第二连杆（8）、第三连杆（13）和联动短杆（10）构成一个平行四边形连杆机构；两平行四边形连杆机构中，邻近操纵手柄（3）一侧的那个联动短杆（10）下端均接有拉臂（16），其中的一个拉臂（16）下端与所述短杆（1）下端间借助第三销轴（18）铰连有第五连杆（17）；两拉臂（16）的纵向中间均固定有向后伸出的横向短轴（15），所述横向短轴（15）的伸出端上均有第二销轴（20）；所述第二销轴（20）呈竖向布置且相互平行，它们的一端分别固定在相应所述横向短轴（15）上；所述两第二销轴（20）间有第四连杆（14）；所述第四连杆（14）的长度大于两第二销轴（20）间的间距，第四连杆（14）两端均有长槽（19），所述两第二销轴（20）分别呈活动状穿入所述长槽内。