[发明专利]一种交流磁轴承容错解耦控制器的构造方法有效
| 申请号： | 201310423427.8 | 申请日： | 2013-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN103490690A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 孙晓东;陈龙;江浩斌;杨泽斌;李可 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 李媛媛 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种交流磁轴承容错解耦控制器的构造方法，包括以下步骤：1）构造复合被控对象；2）构造支持向量机逆模型库；3）选择支持向量机逆模型库中的支持向量机逆模型作为复合被控对象的支持向量机逆模型，实现复合被控对象的逆系统功能，将支持向量机逆模型库串联于复合被控对象之前组成伪线性系统，伪线性系统被线性化解耦为2个二阶积分型位移线性子系统；4）针对2个二阶积分型位移线性子系统，分别设计2个径向位置控制器来构成线性闭环控制器；5）将线性闭环控制器和支持向量机逆模型库共同构成支持向量机逆容错解耦控制器，对复合被控对象进行容错解耦控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交流 磁轴 容错 控制器 构造 方法 | ||
【主权项】：
一种交流磁轴承容错解耦控制器的构造方法，其特征是依次按以下步骤：1）将Clark逆变换器和CRPWM逆变器依次串联于交流径向主动磁轴承系统之前构成复合被控对象；2）采用第一支持向量机和4个积分器S‑1构造复合被控对象的正常支持向量机逆模型，采第二支持向量机和另外4个积分器S‑1构造复合被控对象的故障支持向量机逆模型；将正常支持向量机逆模型和故障支持向量机逆模型一起构成支持向量机逆模型库；3）选择所述正常支持向量机逆模型或故障支持向量机逆模型作为复合被控对象的支持向量机逆模型，调整并确定第一支持向量机或第二支持向量机的向量系数和阈值使支持向量机逆模型库实现复合被控对象的逆系统功能，将支持向量机逆模型库串联于复合被控对象之前组成伪线性系统，伪线性系统被解耦线性化为2个二阶积分型位移线性子系统；4）针对2个解耦线性化的二阶积分型位移线性子系统，分别设计2个径向位置控制器，从而构成线性闭环控制器；将线性闭环控制器和支持向量机逆模型库共同构成支持向量机逆容错解耦控制器，对复合被控对象进行容错解耦控制。
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