[发明专利]永磁同步电机低频转矩补偿过渡控制方法

摘要

本发明涉及空调控制技术。本发明针对转矩自动补偿前后所带来的转矩突变，提供永磁同步电机低频转矩补偿过渡控制方法，首先系统计算给定频率f0和永磁同步电机运转的实际频率f之差，计为频率波动Δf，然后确定永磁同步电机转子的相位角度θ，再然后，当系统退出转矩补偿时，基于频率波动Δf及永磁同步电机转子的相位角度θ，确定渐变转矩补偿量Δτ1，最后基于渐变转矩补偿量Δτ1确定永磁同步电机渐变的电流指令。本发明通过将转矩补偿量Δτ1逐渐减小后加给转矩，使得在退出转矩补偿之后，转矩逐渐平滑过渡，从而使控制电流平滑过渡，消除了转矩补偿过渡过程噪音。适用于永磁同步电机低频转矩补偿过渡控制技术。

主权项

永磁同步电机低频转矩补偿过渡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、系统计算永磁同步电机给定频率f0和永磁同步电机运转的实际频率f之差，计为频率波动Δf；步骤二、系统确定永磁同步电机转子的相位角度θ；步骤三、系统退出转矩补偿时，基于所述频率波动Δf及永磁同步电机转子的相位角度θ,确定永磁同步电机转子的渐变转矩补偿量Δτ1；步骤四、系统基于永磁同步电机转子的渐变转矩补偿量Δτ1确定永磁同步电机渐变的d轴电流指令值Id和渐变的q轴电流指令值Iq。