[发明专利]用模拟变频器实现主轴定向的装置及方法

摘要

本发明涉及一种用模拟变频器实现主轴定向的装置及方法，包括机床数控系统、由模拟变频器和主轴电机以及编码器连接构成主轴控制装置，机床数控系统设置有主轴定向输出/输入模拟接口CNSC、可编程控制器PLC输出/输入接口，与模拟变频器输入输出接口连接，在数控系统与模拟变频器和主轴电机之间构成三组控制回路。该方法是在数控系统中嵌入主轴定向梯形图软件，插补运算器设置定向位置指令Pi及反馈比较运算环节和PI通道，实现加工中心机床主轴定向。其特点是：用模拟变频器及方法实现主轴定向，不但能够完成中高档加工中心机床所有的主轴功能，还保证了特殊的换刀主轴定向，由于设备造价低，提高了中高档加工中心机床的性价比。

主权项

一种用模拟变频器实现主轴定向的装置，包括数控系统、主轴控制装置，其特征在于主轴控制装置是由模拟变频器、主轴电机和编码器连接构成；数控系统设置有主轴定向输出输入模拟接口CNSC，与模拟变频器输入输出端连接，将数控系统插补运算器发送的主轴定向位置指令Pi送入到模拟变频器，同时接受模拟变频器的负载反馈信号，在数控系统与模拟变频器之间构成主轴定向位置控制回路；数控系统设置可编程控制器PLC，其控制信号输出输入接口与模拟变频器控制信号输入、输出接口连接，将数控系统PLC发送的主轴使能、加减速切换、紧急停止、报警复位、增益切换信号送入到模拟变频器，同时接受模拟变频器的主轴报警、主轴运行的应答信号，在数控系统与模拟变频器之间构成主轴电机工作方式控制回路；数控系统设置编码器反馈输入接口CNSP，与模拟变频器编码器速度检测信号端相连接，模拟变频器的速度检测信号端还与主轴电机编码器输出端连接，接受由主轴电机编码器发出的速度反馈信号，在数控系统与模拟变频器和主轴电机变频器之间构成一组闭环的主轴位置反馈回路。