[发明专利]一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及方法有效
| 申请号： | 201310424815.8 | 申请日： | 2013-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN103496437A | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 谌启伟;张晋斌;唐宗勇;张辉;赵治平;官红;任宏伟 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 |
| 主分类号： | B63B27/34 | 分类号： | B63B27/34;G05B19/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李之壮;仇蕾安 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及对接方法。该控制装置包括主动信号发送装置、综合显控装置、绞车控制装置、水下控制装置、姿态传感器、声信号处理装置、声基阵、从动信号接收装置和声信标；该对接方法利用控制装置能自动或手动控制纵向水下拖曳载体快速、准确、自动寻的对接，以简化操作，提高自动化和可视化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 海上 水下 拖曳 载体 自动 对接 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置，该控制装置包括主动信号发送装置、综合显控装置、绞车控制装置、水下控制装置、姿态传感器、声信号处理装置、声基阵、从动信号接收装置和声信标；其特征在于：所述从动信号接收装置与所述主动信号发送装置相连；所述综合显控装置与所述绞车控制装置、主动信号发送装置相连，所述绞车控制装置与绞车相连，所述绞车通过线缆与主动拖体相连，所述绞车控制装置与水下控制装置通过RS485第一串口相连，水下控制装置与垂直翼板、垂直舵板、水平翼板、水平舵板的驱动机构相连；所述绞车控制装置还与声信号处理装置通过RS485第二串口相连，所述声信号处理装置接收声基阵的信号；所述姿态传感器与所述声信号处理装置通过RS232串口相连。
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