[发明专利]一种光电互动模组多笔识别和跟踪方法

摘要

本发明提供了一种光电互动模组多笔识别和跟踪方法，实现由一发光设备（光电笔）单位时间内频繁的亮暗，并由视频输入设备（摄像头）接收图像。根据视频输入设备收到的亮暗次数及顺序来判断是否是该发光设备，本发明可以识别出定制的发光设备，如应用在白板领域可以区分出不同的光电笔，笔按键等，以实现双笔，多笔书写功能；由于光电产品受外界光源影响较大，且外界光源很多都是恒定的可见光或者是无规律的闪动，因此该发明能有较抗外界光的干扰性。另外，本发明不单识别了设备发出的光源，还能有效对光电笔进行书写运动时的跟踪，有效去除了杂点，干扰，以及书写时候缺少跟踪造成的串笔、连笔等问题。

主权项

一种光电互动模组多笔识别和跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、一光电笔亮暗发出光斑，通过一视频输入设备接收光电笔各时间下的图像；步骤2、当前接收的图像有光斑时，则处理当前接收的图像，找出图像上符合大小、亮度值、RGB分量值超过所述光电笔中预设阀值的光斑，并得到光斑的信息进行保存；步骤3、由于获取的光斑是有面积的，在光电笔书写过程中产生的光斑是运动状态；根据该些特性，对光斑进行分类编号，建立不同编号的光斑集合，不同编号的集合中存在正常的光电笔发出的光斑信息，也会存有外界干扰光的光斑信息；步骤4、对当前接收到的光斑信息，与之前保存的所有编号的光斑集合进行循环对比；该光斑信息为至少1个的光斑点；对光斑集合中是否存在2个以上的点与光斑信息是同一类别光斑，或光斑集合中是否存在1个点与光斑信息是同一类别光斑，或光斑集合中不存在点与光斑信息是同一类别光斑，进行分别判断；并将判断后的光斑信息归属到同类别的编号的光斑集合中；步骤5、搜索每个编号的光斑集合下的所有光斑信息，找出集合中光斑个数达到预定义的一组比较字符的长度的光斑集合；该比较字符为光电笔的光编码，并判断该编号的光斑集合下的光斑信息组合成的序列是否等于所述比较字符；是，则通过该编号的光斑集合下的光斑信息，即能断定是哪种相应的光电笔发出的光斑；否，则继续步骤4；步骤6、编号的光斑集合下的光斑信息保存时，当满足填满光斑集合构成的数据量后，再填入数据时，要先抛弃掉最早保存的光斑信息，再加入新的光斑信息。