[发明专利]具有直驶助力机构的履带车辆电传动装置

摘要

本发明提供了一种具有直驶助力机构的履带车辆电传动装置，其包括：驱动电机；转向电机；第一、第二减速行星排；直驶变速机构；变速主轴；零轴；左、右零轴传动；左、右汇流行星排；转向/驱动电机，用于提供驱动车辆转向和/或车辆直驶的第二动力源；直驶助力机构，用于转向/驱动电机与变速主轴之间的动力传递；以及转向助力机构，用于转向/驱动电机与零轴之间的动力传递。本发明的电传动装置基于高机动性履带车辆实际使用工况特点来配置驱动电机和转向电机，且转向/驱动电机分别通过直驶和转向助力机构对驱动电机和转向电机提供助力，并在驱动电机或转向电机出现故障时可提供低速行驶动力，具有较高的车辆转向性能和系统容错能力。

主权项

一种具有直驶助力机构的履带车辆电传动装置，其包括：驱动电机，用于提供驱动车辆直驶的第一动力源；转向电机，用于提供驱动车辆转向的第一动力源；第一减速行星排，用于对所述驱动电机进行减速增矩；第二减速行星排，用于对所述转向电机进行减速增矩；直驶变速机构，用于所述驱动电机的转矩特性变换；变速主轴；零轴；左零轴传动和右零轴传动；左汇流行星排和右汇流行星排；其特征在于：所述具有直驶助力机构的履带车辆电传动装置还包括：转向/驱动电机，用于提供驱动车辆转向和/或车辆直驶的第二动力源；直驶助力机构，用于所述转向/驱动电机与所述变速主轴之间的动力传递；转向助力机构，用于所述转向/驱动电机与所述零轴之间的动力传递；以及所述转向/驱动电机的输出端分别与所述直驶助力机构的输入端和所述转向助力机构的输入端相连接，所述直驶助力机构的第一输出端与所述变速主轴相连接，所述直驶助力机构的第二输出端与所述驱动电机的输出端相连接后通过所述第一减速行星排和所述直驶变速机构与所述变速主轴相连接，所述转向电机的输出端通过所述第二减速行星排与所述转向助力机构的输出端相连接后通过所述左零轴传动或右零轴传动与所述零轴相连接。