[发明专利]仿生扑翼飞行器无效
| 申请号： | 201310425853.5 | 申请日： | 2013-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN103482064A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨磊;昂海松;肖天航 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明设计出了一种新型仿鸟扑翼飞行器，包括机身、连接在机身后方的尾翼、以及机身两侧的扑翼，所述的扑翼包括内段扑翼和外段扑翼，内、外段扑翼均由内部的扑翼骨架及外部蒙皮构成，其中内段扑翼骨架和外段扑翼骨架通过接头铰接；机身内部装有电机，电机通过减速齿轮组连接使机身两侧内、外段扑翼协调运动的传动机构。本发明采用两段式扑翼，比单自由度扑翼机在外形和飞行机理上更加接近大型鸟类的飞行，结构简单，效率高，重量轻，承载能力更强。本发明采用两段式扑翼，比单自由度扑翼机在外形和飞行机理上更加接近大型鸟类的飞行，结构简单，效率高，重量轻，承载能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 飞行器 | ||
【主权项】：
一种仿生扑翼飞行器，包括机身（3）、连接在机身（3）后方的尾翼（8）、以及机身（3）两侧的扑翼，其特征在于：所述的扑翼包括内段扑翼（7）和外段扑翼（6），内、外段扑翼（6、7）均由内部的扑翼骨架及外部蒙皮构成，其中内段扑翼骨架（2）和外段扑翼骨架（1）通过接头（20）铰接；机身（3）内部装有电机，电机通过减速齿轮组连接使机身两侧内、外段扑翼（6、7）协调运动的传动机构。
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