[发明专利]抓取式西瓦淋釉装置

摘要

本发明公开一种抓取式西瓦淋釉装置，包括有间距平行布设的西瓦输入输送带、西瓦输出输送带以及淋釉区，若干西瓦夹头沿着输送带布设，第一气缸驱动第一转轴带动西瓦夹头上下摆动，第一转轴安装在升降架上，第一电机和曲柄连杆机构驱动升降架上下滑动，升降架安装在横移架上，横移架架设在一组轨道横梁上，横移架由同步轮和同步带驱动往复移动，对应输入输送带上西瓦的前端设前挡板，前挡板固定在升降板，升降板固定在立杆上，立杆与曲臂铰接，曲臂由连杆和第二气缸驱动往复摆动，西瓦的非夹持侧设有侧挡板，侧挡板上下摆动地固定在第二转轴上，第二转轴安装在机架上，第三气缸驱动第二转轴带动侧挡板上下摆动，实现了机械化自动淋釉功能。

主权项

一种抓取式西瓦淋釉装置，其特征在于：包括有间距平行布设的西瓦输入输送带、西瓦输出输送带以及淋釉区，设有沿着输送带布设的若干西瓦夹头，西瓦夹头均固定在第一转轴上，第一转轴安装在一升降架上，第一转轴和升降架之间安装有用以驱动第一转轴往复转动从而带动夹头上下摆动的第一气缸，升降架上下滑动地安装在一横移架上，横移架上安装有用以驱动升降架升降的第一电机以及曲柄连杆机构，横移架于输入输送带和输出输送带和淋釉区上方之间往复移动地架设在一组轨道横梁上，轨道横梁分别固定在机架相对的两侧，横移架的架设端安装有同步轮，同步轮通过两侧的张紧轮与同步带配合安装，同步带固定在轨道横梁的两端，横移架上安装有用以驱动同步轮转动的第二电机，对应输入输送带上的夹头夹持的西瓦的前端均设一前挡板，前挡板均固定在一升降板上，升降板固定在至少两根立杆上，对应每根立杆分别设一与机架枢接的同步摆动的曲臂，每根立杆的下端分别与同步摆动的曲臂的横向端铰接，曲臂的下端之间铰接有连杆，曲臂和连杆构成的同步机构与机架之间安装有用以驱动同步机构往复摆动的第二气缸，设一可挡在输入输送带上的西瓦的非夹持侧的侧挡板，侧挡板上下摆动地固定在第二转轴上，第二转轴安装在机架上，第二转轴和机架之间安装有用以驱动第二转轴往复转动从而带动侧挡板上下摆动的第三气缸。