[发明专利]一种汽车行驶状态感知装置及方法有效
| 申请号： | 201310426914.X | 申请日： | 2013-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN103606206A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 吴超仲;严新平;褚端锋;陈志军;颜水清 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种汽车行驶状态感知装置，该装置包括主控CPU、惯性传感器、CAN收发器、电源模块和BDM接口；主控CPU及外围电路分别与惯性传感器、CAN收发器和BDM接口连接；CAN收发器用于数据传输，通过CAN信号线与车载CAN网络相连；电源模块为主控CPU、惯性传感器、CAN收发器和BDM接口提供电源；所述的惯性传感器为三轴惯性传感器，用于采集车辆的加速度和横摆角速度。本发明提供的汽车行驶状态感知装置成本低，采样率高，使用方便；该装置利用惯性传感器的测量特点，既可以测量加速度又可以测量横摆角速率，为车辆的运动状态评估和车辆后续精确控制奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 行驶 状态 感知 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车行驶状态感知装置，其特征在于，该装置包括主控CPU、惯性传感器、CAN收发器、电源模块和BDM接口；主控CPU及外围电路分别与惯性传感器、CAN收发器和BDM接口连接；CAN收发器用于数据传输，通过CAN信号线与车载CAN网络相连；电源模块为主控CPU、惯性传感器、CAN收发器和BDM接口提供电源；所述的惯性传感器为三轴惯性传感器，用于采集车辆的加速度和横摆角速度。
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