[发明专利]一种用于移动焊接机器人的焊炬固定装置无效
| 申请号： | 201310426949.3 | 申请日： | 2013-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN103495821A | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张华;熊德琛;叶艳辉;陈庆东;高延峰;葛斯嘉;王帅 | 申请（专利权）人： | 吉首沃华德机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人： | 夏材祥 |
| 地址： | 416000 湖南省湘西土家族苗*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种用于移动焊接机器人的焊炬固定装置，包括：焊炬连接座，垫片，焊炬连接轴，调节手柄，焊炬连接板和螺母；焊炬连接板通过螺栓安装于焊接机器人机体上；焊炬与焊炬连接座采用螺栓连接，焊炬连接座通过焊炬连接轴安装于连接板上，且通过一螺母拧紧；焊炬连接轴一端与调节手柄相连。该装置可以实现焊焊炬摆角任意调整，无需使焊炬与机器人本体分离，安装使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 焊接 机器人 固定 装置 | ||
【主权项】：
一种用于移动焊接机器人的焊炬固定装置，其特征在于：所述装置结构包括焊炬连接座、垫片、焊炬连接轴、调节手柄、焊炬连接板和螺母；焊炬通过螺栓与焊炬连接座相连，焊炬连接座与焊炬连接板通过焊炬连接轴相连，通过一螺母拧紧，且可相对转动；焊炬连接轴一端与调节手柄相连，调节手柄通过销与焊炬连接轴相连；在焊接机器人工作过程中，如需调节焊炬摆角，反向拧松调节手柄，此时，焊接连接座可绕焊炬连接板相对转动，调整到所需角度后，正向拧紧调节手柄，从而使焊接连接座与焊炬连接板固定。
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