[发明专利]机动车驾驶人不稳定性驾驶状态检测预警装置与方法

摘要

机动车驾驶人不稳定性驾驶状态检测预警装置，包括陀螺仪传感器、加速度计、处理装置和预警装置，处理装置用于将陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息转换为不稳定驾驶状态识别指标，并根据不稳定驾驶状态识别指标判别驾驶人是否处于不稳定驾驶状态；陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息包括陀螺仪传感器采集的车辆横摆角速度，加速度计采集的车辆的横向加速度和纵向加速度；处理装置将陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息转换为不稳定驾驶状态识别指标。本发明它可以检测多种驾驶人不稳定性驾驶状态的共同特征，通过车辆运动状态进行判别，通过车辆的状态进行识别不会受驾驶人的操作习惯等影响，识别效果更精确。

主权项

机动车驾驶人不稳定性驾驶状态检测预警装置，包括陀螺仪传感器、加速度计、处理装置和预警装置，陀螺仪传感器、加速度计、处理装置和预警装置均安装在机动车上，其特征在于，所述处理装置用于将陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息转换为不稳定驾驶状态识别指标，并根据不稳定驾驶状态识别指标判别驾驶人是否处于不稳定驾驶状态；所述陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息包括陀螺仪传感器采集的车辆横摆角速度，加速度计采集的车辆的横向加速度和纵向加速度；所述处理装置将陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息转换为不稳定驾驶状态识别指标的步骤为：根据加速度计采集的车辆纵向加速度信息计算车辆速度；当车辆速度超过预设阈值时，由处理装置将车辆横摆角速度、车辆横向加速度和纵向加速度转化为单位时间内车辆横摆角速度变化方差、横向加速度变化方差和纵向加速度变化方差；所述的处理装置根据不稳定驾驶状态识别指标判别驾驶人是否处于不稳定驾驶状态使用的算法为FISHER算法，该算法判别式如下：F=X1X2X3Y1Y2Y3Z1Z2Z3·OPQ+X0Y0Z0]]>式中，O为车辆横摆角速度变化方差，P为横向加速度变化方差，Q为纵向加速度变化方差；式中，Xi、Yi、Zi(i＝0，1，2，3)为判别式的识别系数，识别系数通过正常驾驶状态的数据样本和不稳定驾驶状态的数据样本求解，将正常驾驶状态和不稳定驾驶状态下O,P,Q两类数据代入判别式公式，使得F值在正常驾驶状态数据样本下为小于等于0的数，在不稳定驾驶状态数据样本下为大于0的数，满足这个条件的Xi、Yi、Zi(i＝0，1，2，3)为判别式的识别系数；上述判别式F大于0，则判别驾驶人处于不稳定性驾驶状态；若函数值F小于等于0，则判别驾驶人处于正常驾驶状态。