[发明专利]基于状态反馈的脑机通讯速率自适应控制方法

摘要

一种基于状态反馈的脑机通讯速率自适应控制方法，其步骤为：（1）施加Phase1模式定频闪烁的视觉刺激；（2）系统目标识别过程；（3）判断混合特征最大值是否超过系统设置的门限值；（4）判断Phase1模式中系统识别的目标控制键是否为‘del’；如为否，则结束Phase1模式的选择，系统存储目标控制键行坐标；（5）系统进入Phase2模式定频闪烁阶段，并执行系统目标识别过程；（6）判断在Phase2阶段系统目标识别过程中的所述混合特征最大值是否超过系统设置的门限值；如果判断结果为是，则进入步骤（7）；（7）判断Phase2阶段系统识别的控制目标键是否为‘del’；最终输出控制命令。本发明具有原理简单、实现简便、控制精度高、能够提高系统信息传输率等优点。

主权项

一种基于状态反馈的脑机通讯速率自适应控制方法，其特征在于，步骤为：（1）在进入控制执行阶段后，呈现出控制界面，并同时施加Phase1模式定频闪烁的视觉刺激；（2）系统目标识别过程：被试者注视目标控制键，观察目标控制键上的字符颜色是否有变化；如果没有变化，被试执行左手运动想象任务；反之，如果有变化则执行右手运动想象任务；计算机同时对所采集的EEG信号实时进行处理，识别出EEG信号中SSVEP和SMR的混合特征的最大值，及其所对应的坐标值；（3）判断Phase1模式中所述混合特征最大值是否超过系统设置的门限值：如果判断结果为是，则进入步骤（4）；如果判别结果为否，则返回到步骤（2），继续进行系统目标识别过程；（4）判断Phase1模式中系统识别的目标控制键是否为‘del’；如果判断结果为是，则删除上一个控制命令，并返回到步骤（2），继续进行系统目标识别过程；反之，如果判断结果为否，则结束Phase1模式的选择，系统存储目标控制键行坐标，其所在行目标控制键字符均加下划线作为标记；进行一段延时，用于消除此时SSVEP响应；（5）系统进入Phase2模式定频闪烁阶段，并执行与步骤（2）相同的系统目标识别过程；如果此时被试者发现所注视的目标控制键的字符有下划线，表明目标控制键的行坐标选择正确，此时继续注视目标控制键，否则表明Phase1阶段判别错误，立即改为注视‘del’键；（6）判断在Phase2阶段系统目标识别过程中的所述混合特征最大值是否超过系统设置的门限值；如果所述混合特征最大值超过系统设置的门限值，即判断结果为是，则进入步骤（7）；如果判别结果为否，则返回到步骤（5），继续进行Phase2阶段的系统目标识别；（7）判断Phase2阶段系统识别的控制目标键是否为‘del’；如果判断结果为是，直接返回到步骤（2），重新进行Phase1阶段的系统目标识别；反之结果为否，则采用Phase2阶段识别得到的控制目标键的列坐标与Phase1阶段得到的行坐标联合定位出所选目标键，输出控制命令。