[发明专利]一种车载组合导航方法及导航系统有效
| 申请号： | 201310428760.8 | 申请日： | 2013-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN103471601A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 侯杰虎;刘彪 | 申请（专利权）人： | 东莞市泰斗微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S19/47 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载组合导航方法，包括步骤：分别获取卫星信号信息、车辆角度变化信息，通过对卫星信号进行解算出当前车辆的位置及速度信息，通过车辆角度变化信息获得实时角速度信息；输出相应信息供车载终端使用;其特征在于，通过OBD获取行车电脑的车速信息，并将所述卫星信号解算出的速度信息与所述OBD车速信息进行比较选择；若卫星信号接收不好，输出所述OBD车速信息。该方法可以在不提高硬件成本的基础上，较大程度地保证组合导航系统的连续性和可靠性。同时，本发明还提供一种车载组合导航系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 组合 导航 方法 导航系统 | ||
【主权项】：
一种车载组合导航方法，包括步骤：分别获取卫星信号信息、车辆角度变化信息，通过对卫星信号进行解算出当前车辆的位置及速度信息，通过车辆角度变化信息获得实时角速度信息；输出相应信息供车载终端使用;其特征在于，通过OBD获取行车电脑的车速信息，并将所述卫星信号解算出的速度信息与所述OBD车速信息进行选择；若卫星信号接收不好，输出所述OBD车速信息。
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