[发明专利]一种花炮筒处理平台的前处理装置无效
| 申请号： | 201310429611.3 | 申请日： | 2013-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN103486913A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 孙仁保 | 申请（专利权）人： | 安徽省无为县花炮总厂 |
| 主分类号： | F42B4/30 | 分类号： | F42B4/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 238300 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明一种花炮筒处理平台的前处理装置，包括机架，所述的机架左端固定有固定柱，所述的固定柱通过球铰链的方式连接有一号连杆，所述的一号连杆通过球铰链的方式连接有二号连杆，所述的二号连杆尾端固定有机械手，所述的机械手上安装有一号光电传感器，所述的固定柱右侧设有碰撞传感器。本发明具有结构合理、操作方便、智能化及机械化程度高，可方便完成花炮筒的前处理工作。 | ||
| 搜索关键词： | 种花 炮筒 处理 平台 装置 | ||
【主权项】：
一种花炮筒处理平台的前处理装置，包括机架，其特征在于：所述的机架左端固定有固定柱，所述的固定柱通过球铰链的方式连接有一号连杆，所述的一号连杆通过球铰链的方式连接有二号连杆，所述的二号连杆尾端固定有机械手，所述的机械手上安装有一号光电传感器，所述的固定柱右侧设有碰撞传感器。
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