[发明专利]一种基于角度约束的误匹配删除方法有效
| 申请号： | 201310429646.7 | 申请日： | 2013-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN103530872A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈禾;章学静;马龙;谢宜壮;曾涛;龙腾 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;李爱英 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于角度约束的误匹配删除方法，具体过程为：步骤一、针对n个匹配点对，求解每一匹配点对坐标角度的tan值；步骤二、按tan值从小到大或从大到小，对n个匹配点对进行排序；步骤三、依次比较第i个匹配点对的tan值和第i+1个匹配点对的tan值，若两者之差在thresh以内，则归为一组，一共得到m个组，其中i＝1，2，…n-1，thresh为预先设定的门限值；步骤四、在m组中找到组内成员个数最多的组k，删除组k以外的匹配点对。本发明相比RANSAC算法和马氏距离算法，其没有矩阵逆、矩阵乘等复杂的、占用内存高的运算，提高了配准的准确性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 角度 约束 匹配 删除 方法 | ||
【主权项】：
一种基于角度约束的误匹配删除方法，其特征在于，具体过程为：步骤一、针对n个匹配点对，求解每一匹配点对坐标角度的tan值；步骤二、按tan值从小到大或从大到小，对n个匹配点对进行排序；步骤三、依次比较第i个匹配点对的tan值和第i+1个匹配点对的tan值，若两者之差在thresh以内，则归为一组，一共得到m个组，其中i＝1，2，…n‑1，thresh为预先设定的门限值；步骤四、在m组中找到组内成员个数最多的组k，删除组k以外的匹配点对。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310429646.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种筒灯
- 下一篇：一种平面成型基板的LED灯
