[发明专利]一种自动取袋、套袋机构

摘要

本发明公开了一种自动取袋、套袋机构，该机构由取袋机构、撑袋机构和套袋机构三个机构组成。取袋机构：举升支架沿着导向装置向下运动，使送袋支架上的吸附盘压紧并吸附起包装袋，驱动装置再驱动举升支架向上运动至最上端，对应高度在旋转支架上下吸附盘之间；驱动装置驱动送袋支架向撑袋支架的方向运动，将包装袋送至撑袋支架上下吸附盘之间，从而完成取袋过程；撑袋机构：当包装袋被撑开后，驱动装置驱动旋转轴旋转，实现把撑开的包装袋旋转180°使被撑开的包装袋口对准出料桶出料口；被撑开的包装袋口对准出料桶出料口后，套袋支架以及其上的撑袋机构和包装袋一起运动至包装要求的套袋位置，被撑开的包装袋套在出料桶上，实现套袋过程。

主权项

一种自动取袋、套袋机构，其特征在于，所述一种自动取袋、套袋机构由三个机构：取袋机构、撑袋机构和套袋机构组成；取袋机构：导向装置（2）安装在固定支架（1）上，驱动装置（4）中部固定在固定支架（1）上，上部安装在举升支架（3）上，驱动举升支架（3）上下运动；驱动装置（5）中部固定在送袋支架（6）上，另一端安装在举升支架（3）上，送袋支架（6）通过导向装置（7）安装在举升支架（3）上，驱动装置（5）驱动送袋支架（6）做水平运动；送袋支架（6）的前面左右各安装一个吸附盘（8）；撑袋机构：导向装置（9）安装在旋转支架（10）上，撑袋支架（11）固定安装在导向装置（9）上，撑袋支架（11）可通过导向装置（9）相对旋转支架（10）上下运动；撑袋支架（11）的两端分别安装有吸附盘（18），驱动装置（12）一端安装在旋转支架（10）上，另一端安装在撑袋支架（11）上，驱动撑袋支架（11）上下运动；套袋机构：旋转支架（10）固定安装在旋转轴（13）上，旋转支架（10）底部的左右分别安装有吸附盘（22），分别与撑袋支架（11）上的吸附盘（18）相对应，旋转轴（13）与驱动装置（19）相连，驱动旋转轴（13）转动，旋转轴（13）通过轴承与旋转轴套（14）相配合，旋转轴套（14）与连接块（15）固定连接，旋转轴套（14）起到了支撑整个旋转装置的作用；连接块（15）固定在套带支架（16）上，套带支架（16）安装在导向装置（20）上，导向装置（20）固定在固定支架（17）上，驱动装置（21）一端安装在固定支架（17）上，另一端安装在套带支架（16）上，驱动套带支架（16）水平运动；包装袋（23）袋口朝吸附盘（18）和（22）方向叠放；出料桶（24）放置在包装袋（23）一侧，纵向方向保持一致。