[发明专利]航空器停靠过程的引导方法

摘要

一种航空器停靠过程的引导方法，以检测一航空器沿着机坪的一停靠引导线，以准备停靠至一停止线，包括根据激光扫描器在不同检测位置回应的距离，检测上述航空器在停靠的过程中距离上述停止线的距离及左右偏移的角度；显示上述距离及偏移角度信息于一信息显示广告牌，供航空器的驾驶人员操作上述航空器参考；其中包括一等待阶段、一定位阶段、一识别阶段以及一引导阶段。

主权项

一种航空器停靠过程的引导方法，以检测一航空器沿着机坪的一停靠引导线，以准备停靠至一停止线，其特征在于，所述引导方法包括：提供一激光扫描器，以扫描所述航空器；提供一配合X轴与Y轴的步进马达的转动；提供一信息显示看板，以提供驾驶员必要的显示信息；控制所述步进马达的扫描的方位角度，以改变所述激光扫描器的检测位置；根据所述激光扫描器在不同检测位置回应的距离，检测所述航空器在靠近过程中距离所述停止线的距离及左右偏移的角度；在所述信息显示看板中显示所述距离及偏移的信息，以供所述航空器的驾驶人员在操作所述航空器时进行参考；进行一等待阶段，所述等待阶段为等待所述航空器进入所述停靠引导线的阶段，其中在扫描的多个检测点中，当落于预定的高度与距离时，即被视为检测到所述航空器；进行一定位阶段，以判断是否找到所述航空器最靠近所述停止线的部位，当找到所述航空器最靠近所述停止线的部位，则进入下一阶段；进行一识别阶段，针对所述航空器的外型特征，针对多个特征部位进行验证，以验证所述航空器的实际机型与所输入的机型是否符合；以及进行一引导阶段，通过提供所述航空器最靠近所述停止线的部位与所述停止线的距离、以及所述航空器偏离所述停靠引导线的偏移信息，将所述航空器引导到一预定的停靠位置上。