[发明专利]开闭构件控制装置和用于控制开闭构件的方法

摘要

本发明公开了一种开闭构件控制装置和用于控制开闭构件的方法。开闭构件控制装置(1)具有释放夹挤到开闭构件（11）的异物的功能。开闭构件（i）仅仅在所述操控开关（4）被操控时被驱动，或者（ii）一旦操控开关被操控到指定位置就被连续地驱动，而不论操控之后是否被释放。基于来自操控开关的打开命令信号，在开闭构件向打开方向的打开运动的情况下检测到异物的陷入时，限制向电机供应电力以阻止继续陷入。在限制电力供应之后从操控开关接收到关闭命令信号时，向电机提供电力以在预定操作的限制状态下向关闭方向驱动开闭构件。

主权项

一种开闭构件控制装置（1），包括开闭构件（11）并且具有释放被夹挤到所述开闭构件的异物的功能，所述开闭构件控制装置包括：驱动电机（20），其朝向打开方向或关闭方向驱动所述开闭构件；控制电路（3），其控制所述驱动电机的操作；操控开关（4），其向所述控制电路输出打开命令信号或关闭命令信号，所述打开命令信号指示对所述开闭构件执行朝向所述打开方向的驱动，所述关闭命令信号指示对所述开闭构件执行朝向所述关闭方向的驱动，所述开闭构件（i）仅仅在所述操控开关被操控时被驱动，或者（ii）一旦所述操控开关被操控到指定位置就被连续地驱动，而不论已经被操控到所述指定位置的所述操控开关之后是否被释放；操作状态检测部（3，27），其根据所述开闭构件的被所述驱动电机朝向所述打开方向或所述关闭方向驱动的操作状态来输出操作状态检测信号；陷入检测部（31），其基于所述操作状态检测信号来执行陷入检测，以检测异物陷入到所述开闭构件；以及夹挤检测部（31），其基于所述操作状态检测信号来执行夹挤检测，以检测异物夹挤到所述开闭构件，所述控制电路被进一步配置为：在所述开闭构件朝向所述打开方向的打开运动的情况下所述陷入检测部检测到所述陷入时，限制向所述驱动电机供给电力以阻止异物继续向所述开闭构件陷入，其中所述打开运动已经根据来自所述操控开关的打开命令信号而开始，并且然后，在限制供给所述电力之后从所述操控开关接收到所述关闭命令信号时，在限制状态下向所述驱动电机供给所述电力以朝向所述关闭方向驱动所述开闭构件，其中所述限制状态限制预定的操作。