[发明专利]一种汽车悬架动力学模型校准方法

摘要

本发明提供一种汽车悬架动力学模型校准方法，包括如下步骤确定当前悬架模型的整车参数，并调整簧下质量；对所述悬架模型进行静平衡加载仿真，通过循环迭代方式调整弹簧预载以及衬套预载，对所述悬架动力学模型进行校准，使所述校准后的悬架动力学模型满足预定的检验条件。实施本发明，采用设定弹簧预载和设定衬套预载相结合的方法调整汽车悬架动力学模型的设计状态，能快速提高模型校准效率与精度。

主权项

一种汽车悬架动力学模型校准方法，用于对汽车悬架动力学模型进行校准，其特征在于，包括如下步骤：确定当前汽车悬架动力学模型的整车参数，并调整簧下质量，其中，所述整车参数包括：轮胎自由半径、轮胎径向刚度、轮胎质量、簧上质量、质心高、轴距、制动分配比、驱动分配比、前束角、外倾角、齿轮齿条传动比；对所述汽车悬架动力学模型进行静平衡仿真分析，获得弹簧预载以及衬套预载；对所述汽车悬架动力学模型进行静平衡加载仿真，并通过循环迭代方式调整所述弹簧预载以及所述衬套预载，根据调整后的弹簧预载以及衬套预载对所述汽车悬架动力学模型进行校准，使校准后的汽车悬架动力学模型满足预定的检验条件；其中，对所述汽车悬架动力学模型进行静平衡仿真分析，获得弹簧预载以及衬套预载的步骤进一步包括：对所述汽车悬架动力学模型进行静平衡加载仿真，其中，在所述汽车悬架动力学模型中左右轮胎接地点处，垂向向上施加设计载荷；查看仿真结果中弹簧受力，将所述仿真结果中弹簧受力作为汽车悬架动力学模型中当前的弹簧预载；重复前述步骤，直至所述弹簧受力收敛，则将最后一次静平衡加载仿真结果中的弹簧受力设定为弹簧预载。