[发明专利]复杂轨迹全位置双枪自动焊接机器人在审
| 申请号： | 201310434530.2 | 申请日： | 2013-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN103506788A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 薛龙;曹俊芳;梁亚军;黄继强;邹勇;曹莹瑜 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 小松专利事务所 11132 | 代理人： | 洪善信 |
| 地址： | 102617 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种复杂轨迹全位置双枪自动焊接机器人，主要由轨道（1）、行走机构（2）、横摆机构（3）、两个高低调节机构（4，5）、两个角摆机构（6，7）以及两个焊枪夹（8，9）、把手（10）组成，其中：轨道（1）可选用刚性或柔性轨道，其整体结构可行走，横摆高低运行。本发明结构紧凑，简单，造价低廉，工作可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 轨迹 位置 自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种复杂轨迹全位置双枪自动焊接机器人，主要由轨道（1）、行走机构（2）、横摆机构（3）、两个高低调节机构（4，5）、两个角摆机构（6，7）以及两个焊枪夹（8，9）、把手（10）组成，其特征在于：轨道（1）为刚性圆轨道，轨道（1）通过磁座（11）吸附在待焊工件（12）表面，行走机构（2）上表面通过螺栓固联横摆机构（3），两个相同的高低调节机构（4，5）分别通过连接板（34）与刚性连接条（33）固连，两个角摆机构（6,7）分别固联在两侧的两块弯板（45）上，角摆机构（6,7）的输出轴上再分别连接两个固定焊枪的焊枪夹（8,9），在角摆电机的带动下实现焊枪的摆动。
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