[发明专利]具备对压力控制和位置控制进行切换的功能的数值控制装置

摘要

本发明提供一种具备对压力控制和位置控制进行切换的功能的数值控制装置。在数值控制装置的位置控制的同步指令中，当从伺服控制部通知向压力控制的切换时，暂停同步的指令，切换为压力控制的指令。然后，在要从压力控制返回位置控制时，重新开始之前暂停的位置控制的同步指令，将直到实际位置的移动指令一举输出，由此从压力控制转移到位置控制。由此，通过使实际速度与伺服控制部的位置控制下的速度一致，减小从压力控制向位置控制切换时产生的震动。

主权项

一种数值控制装置，其具备切换压力控制和位置控制的功能，其特征在于，具备：伺服控制部，其通过选择进行位置的反馈控制得到的指令与进行压力的反馈控制得到的指令中的指令值小的指令，自动地切换位置控制和压力控制来控制伺服电动机；以及数值控制部，其为了执行使从动轴的位置同步追踪主动轴的位置的位置控制，求出相对于主动轴的位置的从动轴的位置，并将该从动轴的位置指令输出给所述伺服控制部，所述伺服控制部向所述数值控制部通知是位置控制中还是压力控制中；所述数值控制部在执行位置控制过程中，当从所述伺服控制部通知了从位置控制切换为压力控制时，求出从动轴相对于所述主动轴的位置，同时置为停止向所述伺服控制部输出所述从动轴的位置指令的同步暂停状态，当所述主动轴或所述从动轴在预定的位置、或者预定的定时，重新开始所述从动轴的位置指令的输出，由此重新开始位置控制。