[发明专利]弹子锁锁体精度的自动检测方法

摘要

本发明提供一种弹子锁锁体精度的自动检测方法，将弹子锁锁体固定在工装条夹具上，使弹子锁锁体的具有弹子孔的面垂直朝上，工装条夹具在线运行，将拍摄相机固定在在线运行的工装条夹具的正上方，由外部触发与控制信号启动相机实时拍摄在线运行弹子锁锁体的具有弹子孔的面的图像，计算机通过图像算法处理，提取并测量所有弹子孔的直径、弹子孔的间距；以0.5mm的误差精度判断所有产品是否同时满足测量得到的弹子孔的直径相等、且弹子孔的间距相等，如同时满足两项相等则作为合格品，如至少有一项不相等则作为废品。本发明依靠机器视觉技术完成，具有高精度、高检测速度，适合工业自动化大生产。

主权项

一种弹子锁锁体精度的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤：1）将弹子锁锁体固定在工装条夹具上，并使弹子锁锁体的具有弹子孔的面垂直朝上，使工装条夹具在线运行，将拍摄相机固定在在线运行的工装条夹具的正上方；根据待检测弹子锁锁体的尺寸大小，调整拍摄相机的光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；2）将弹子锁锁体的弹子孔直径以及弹子孔间距设为检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及合格范围；3）计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行弹子锁锁体的具有弹子孔的面的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；4）计算机通过图像算法处理，提取弹子锁锁体的具有弹子孔的面的图像；5）计算机对所述弹子锁锁体的具有弹子孔的面的图像进行特征部位提取及测量；一是提取并测量所有弹子孔的直径；二是提取并测量所有弹子孔的间距；6）以0.5mm的误差精度判断所有测量得到的弹子孔的直径是否相等，如相等则转入下一步，如不相等则作为废品；通过外部触发与控制信号将废品从指定的出料口进行剔除；当检测到产品为废品时，计算机通过人机界面进行图像提示，并启动报警装置；7）以0.5mm的误差精度判断所有步骤6未剔除产品测量得到的弹子孔的间距是否相等，如相等则作为合格品，如不相等则作为废品；通过外部触发与控制信号将废品从指定的出料口进行剔除；当检测到产品为废品时，计算机通过人机界面进行图像提示，并启动报警装置。