[发明专利]一种无外动力机械手指有效
| 申请号： | 201310435245.2 | 申请日： | 2013-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN103552085A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王磊;王秋良;王晖 | 申请（专利权）人： | 中国科学院电工研究所 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 关玲 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种无外动力机械手指，它由第一指节（5）、第二指节单元、第三指节(10)和连杆单元(13)组成。第二指节单元由上罩、下罩、第一轴、第二轴、第一齿轮、第二齿轮、挡板组成。连杆单元由第一连杆，第二连杆，第三连杆组成。整个机械手指由三个指节连接构成。机械手指的动力来自手指弯曲指节之间角度的变化，由这种角度的变化驱动连杆单元、第一齿轮、第二齿轮，由齿轮驱动第三指节运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力机械 手指 | ||
【主权项】：
一种无外动力机械手指，其特征是：所述的无外动力机械手指由第一指节（5）、第二指节单元、第三指节（10）和连杆单元组成；第二指节单元（10）位于第一指节（5）和第三指节之间，连杆单元布（13）置在第一指节和（5）和第二指节单元的下方。
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