[发明专利]基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构及机器人结构有效
| 申请号： | 201310435295.0 | 申请日： | 2013-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN103441702A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李伟达;李娟;胡海燕;刘磊 | 申请（专利权）人： | 苏州大学张家港工业技术研究院 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04;B25J7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构，应用于微型机器人，所述基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构包括压电振子以及平面单向毛刺阵列，所述压电振子包括压电陶瓷和用来调节压电振子谐振频率的质量块，所述压电陶瓷在正弦波激励下由于材料的逆压电效应产生振动，振动方向与机器人运动方向重合。本发明的谐振驱动机构采用压电陶瓷作为振动源，和现有技术中采用振动电机作为振动源相比，没有轴承等零部件，整个谐振驱动机构无电磁干扰、结构简单且运动效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毛刺 摩擦 对称性 谐振 驱动 机构 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构，应用于微型机器人，其特征在于：所述基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构包括压电振子以及若干毛刺，所述压电振子包括压电陶瓷和用来调节压电振子谐振频率的质量块，所述压电陶瓷在正弦波激励下由于材料的逆压电效应产生振动，振动方向与机器人运动方向重合。
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