[发明专利]海带打结方法及装置

摘要

本发明涉及一种海带打结方法及装置，其解决了现有人工打结方法费时费力、效率低、作业条件恶劣的技术问题，其包括一次折叠装置、二次折叠装置、三次折叠装置和夹持拉伸装置，一次折叠装置、二次折叠装置、三次折叠装置和夹持拉伸装置相互匹配连接，本发明可广泛应用于海带打结。

主权项

一种海带打结装置，其特征是包括一次折叠装置、二次折叠装置、三次折叠装置和夹持拉伸装置，所述一次折叠装置、二次折叠装置、三次折叠装置和夹持拉伸装置相互匹配连接；所述一次折叠装置包括槽芯装置，所述槽芯装置设有芯板，所述芯板上设有槽口，所述槽口与所述芯板的轴线之间的角度α的范围为：0°<α<90°；所述槽芯装置还设有定位板、芯板架、压板梁、刀梁；所述芯板与所述芯板架连接，所述压板梁设有压板和上滚子，所述刀梁设有刀架，所述刀架上设有刀片，所述刀梁上设有下滚子；所述刀梁与所述芯板架连接；所述夹持拉伸装置设有夹紧气缸、拉伸气缸、前夹板梁、后夹板梁、动夹板轴、动夹板及定夹板，所述夹紧气缸与所述动夹板连接，所述拉伸气缸与所述前夹板梁和后夹板梁连接；所述定夹板固定连接在所述前夹板梁、后夹板梁上，所述定夹板和所述芯板的轴线之间的夹角与所述槽口和所述芯板的轴线之间的夹角相同；所述动夹板通过所述动夹板轴铰接在所述前夹板梁、后夹板梁上；所述二次折叠装置为设于所述芯板上的槽板和槽板气缸，所述槽板设有前槽板和后槽板，所述前槽板和所述后槽板设有与所述芯板的槽口尺寸相同的槽口，所述槽板气缸与所述前槽板和所述后槽板连接；所述三次折叠装置包括门架梁，所述门架梁上设有插板梁导杆，所述插板梁导杆上设有插板梁，所述插板梁上设有插板，所述插板与所述芯板的轴线之间的角度与所述槽口和所述芯板的轴线之间的角度相同，所述插板梁连接有气缸。