[发明专利]一种单偏心轴式啮合电动机

摘要

一种单偏心轴式啮合电动机，采用两套三相磁极，每套三相磁极是三个定子驱动一个转子的磁极结构，在每个定子上设置一个绕组，三个定子及绕组在径向上对称布置，中间是圆环形转子；两套磁极在轴向错开180°布置，转子固装一个偏心套筒上，偏心套两端通过轴承与两个外齿轮连接，偏心套中心孔内通过两个轴承与主轴连接，主轴两端则装入端盖上的轴承孔内，两个内齿圈固定在机壳内与外齿轮对应位置；适当控制绕组的通电时间和电流方向可以驱动转子在径向平面内作公转运动，同时带动外齿轮与固定在机壳上的内齿圈啮合，再通过孔销约束机构由外齿轮带动主轴输出自转运动。本发明电动机的结构简单，零件数量少，装配容易，输出转矩大。

主权项

一种单偏心轴式啮合电动机，是将电机和减速机集成是一体的大转矩、低转速的电动机，其特征在于：所述电机在径向上对称设有两套磁极，每套磁极有三个定子和一个转子，三个定子中间布置一个转子，定、转子皆由软磁材料构成，转子形状是圆形，中心有半圆型孔，孔内穿过一偏心轴套的偏心段，另一套磁极的转子中心孔则穿过偏心轴套的另一偏心段，偏心轴套的两偏心段上紧挨着转子分别装上一套筒和轴承，通过偏心轴中部的凸台和两端的挡圈将两个转子、套筒和轴承进行轴向固定；偏心套两端外侧的轴承外圈分别固装入两个外齿轮中心孔中，外齿轮可以相对于偏心轴套自由转动；偏心轴套前后两端的孔内安装有两个轴承，轴承孔内穿过主轴，主轴的前端装入前盖上固定的轴承的内孔中，另后端装入后盖上固定的轴承的内孔中；外齿轮端面上开有6个孔，电机前端安装的外齿轮上端面孔内穿过主轴前端面上圆柱凸台，后端安装的外齿轮端面上孔内穿过输出法兰盘上的圆柱凸台，两者形成孔销约束机构，外齿轮可以相对于输出轴作公转运动而不能做自转运动；定子是半环形中间凸起结构，每两个定子间穿过一长定位销，每个定位销同时穿过内齿圈端面上半圆孔，销钉两端安装在电机前后端盖上的盲孔中；定子中间凸起部分安装有绕组，当绕组加电后，转子受到电磁力作用而运动，同时带动偏心轴套及外齿轮运动；当三个定子绕组按照设定顺序加电后，转子将在径向平面内作公转运动，同时带动外齿轮与固联在机壳上的内齿圈相啮合，外齿轮通过孔销约束机构带动主轴输出低速、大转矩的转动。