[发明专利]带末端质量体的柔性梁系统动力学建模方法及其控制方法在审
| 申请号： | 201310436830.4 | 申请日： | 2013-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN103558769A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王钦若;张慧;陈泓江 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明是一种带末端质量体的柔性梁系统动力学建模方法及其控制方法。包括有如下步骤：1）建立系统动力学物理模型；2）对系统进行变形描述；3）建立有利于系统分析的双坐标系；4）受力分析；5）建立系统的动力学方程；6）选取边界约束条件；7）确定控制目标。本发明带末端质量体的柔性梁系统动力学建模方法，在梁末端无状态反馈检测情况下，能够使作快速、频繁点到点运动的柔性梁系统的末端质量体，在目标点处快速定位，为后续控制器的实现提供依据。本发明带末端质量体的柔性梁系统动力学控制方法方便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 质量 柔性 系统 动力学 建模 方法 及其 控制 | ||
【主权项】：
一种带末端质量体的柔性梁系统动力学建模方法，其特征在于包括有如下步骤：1）建立系统动力学物理模型； 2）对系统进行变形描述； 3）建立有利于系统分析的双坐标系； 4）受力分析； 5）建立系统的动力学方程； 6）选取边界约束条件； 7）确定控制目标。
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