[发明专利]坦克炮方向机与炮口位移角偏差测试装置

摘要

本发明公开了一种坦克炮方向机与炮口位移角偏差测试装置，它包括绝对式编码器、适配器、激光测距传感器、适调器、激光测距传感器安装架和数据处理器。编码器与坦克炮方向机驱动轴同轴联接，测量坦克炮方向机的输出角度；激光测距传感器安装架设计为长方体；通过测量激光测距传感器发射的激光投射于身管的光点到摇架端口的距离，再加上摇架端口到炮塔回转中心的距离，得到激光测距传感器到炮塔回转中心的距离S；激光测距传感器中心处于身管轴线的水平面上，测量到火炮炮口沿方位双向方向移动的距离δ，炮口位移角α计算公式：数据处理器综合处理方向机的输出角度与炮口位移角α，计算出坦克炮方向机与炮口位移角偏差。

主权项

一种坦克炮方向机与炮口位移角偏差测试装置，包括编码器测量系统、炮口位移角测量装置和数据处理器，其特征在于：编码器测量系统包括绝对式编码器和适配器，绝对式编码器的转轴与坦克炮方向机驱动轴同轴联接，编码器输出的信号通过电缆线传送给适配器，编码器测量系统能够高精度测量到坦克炮方向机的输出角度，实时将所测量的方向机的输出角度值传送给数据处理器；炮口位移测量装置包括高精度激光测距传感器、适调器和激光测距传感器安装架，高精度激光测距传感器测量炮口沿水平方向移动的距离，由数据处理器计算处理得到实时炮口位移角；激光测距传感器安装架结构设计成长方体，激光测距传感器发射的激光束打在身管轴线平面的身管外表面，该激光束与身管轴线垂直；炮塔回转中心到摇架端口的距离是已知量，用钢卷尺测量身管外表面的激光光点到摇架端口的距离，并且与摇架端口到炮塔回转中心的距离相加，得到激光测距传感器测量点到炮塔回转中心的距离S；适调器是激光测距传感器的二次仪表，为激光测距传感器提供电源和输出测量距离的电信号并传送给数据处理器；激光测距传感器测量火炮炮口沿方位双向方向移动的距离δ，则炮口位移角α计算公式：$\mathrm{\α}=2\arcsin \frac{\mathrm{\δ}}{2S}$炮口位移角α是由数据处理器计算的，数据处理器综合处理方向机的输出角度与炮口位移角α，以编码器测量系统所测量的方向机的输出角度值作为真值，计算得到坦克炮方向机与炮口位移角偏差。