[发明专利]一种直流伺服电机位置控制系统

摘要

本发明提供了一种直流伺服电机的位置控制系统，包括控制装置、驱动装置、检测装置及执行装置；该系统由位移传感器实时检测滚珠丝杠螺母的位置，并将其反馈给PC机，PC机通过比较滚珠丝杠螺母的给定位移与实际位移之间的差值，根据一定的控制算法，向直流伺服电机驱动器输入一定的信号，直流伺服电机驱动器根据这个信号，通过改变直流伺服电机电枢的输入电压来控制直流伺服电机的转速，从而可双向改变滚珠丝杠螺母的线位移；该位置控制系统还可以实现转速闭环控制。通过本发明能够实现精确的位置控制和限位功能，适用于多种实际应用。

主权项

一种直流伺服电机的位置控制系统，其特征在于，包括控制装置、驱动装置、检测装置及执行装置；所述控制装置包括PC机，用于根据预定控制算法向驱动装置输出控制信号；所述驱动装置包括直流伺服电机驱动器，用于根据所述控制信号改变执行装置中的直流伺服电机的输入电压，从而控制直流伺服电机的转速；所述执行装置包括直流伺服电机、减速器、联轴器、滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母，直流伺服电机通过减速器及联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母相匹配，并且滚珠丝杠螺母与运动部件联接；其中直流伺服电机在所述直流伺服电机驱动器提供的所述输入电压下转动，使所述滚珠丝杠转动，从而带动滚珠丝杠螺母及运动部件移动；所述检测装置包括位移传感器及信号转换接口电路，所述位移传感器实时检测执行装置的滚珠丝杠螺母的位移量，并通过信号转换接口电路将所述位移量转换为数字信号输入所述PC机；其中，所述PC机根据所述位移量与预定位移量之差值按照所述预定控制算法输出所述控制信号，直至所述滚珠丝杠螺母达到预定位移量。