[发明专利]弱刚性工件柔性夹具装置有效
申请号: | 201310438137.0 | 申请日: | 2013-09-24 |
公开(公告)号: | CN103481094A | 公开(公告)日: | 2014-01-01 |
发明(设计)人: | 万小金;栾开广 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08;B23Q1/26;B23Q17/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 周艳红 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种弱刚性工件柔性夹具装置,由多个夹具总成共同构成,所述每个夹具总成由执行模块、信息采集模块和控制模块组成,所述执行模块包括装夹机构和驱动所述装夹机构升降和平移的升降机构和水平移动机构,所述升降机构包括升降台,水平移动机构固定安装在升降台上,所述装夹机构固定安装在水平移动机构上;所述信息采集模块包括振动位移传感器、竖直位移传感器、水平位移传感器以及压力传感器;所述控制模块包括与各传感器相连的信息采集卡和用于处理信息采集模块信息的PC机和控制各机构运行的控制器。本发明能主动调整夹紧力的大小和夹紧力作用的位置,在减小工件的整体变形的同时,抑制工件的加工振动,提高工件的铣削稳定性。 | ||
搜索关键词: | 刚性 工件 柔性 夹具 装置 | ||
【主权项】:
一种弱刚性工件柔性夹具装置,由多个夹具总成(5)共同构成,其特征在于:所述每个夹具总成(5)由执行模块、信息采集模块和控制模块组成,所述执行模块包括装夹机构(3)以及驱动所述装夹机构(3)升降和平移的升降机构(1)和水平移动机构(2),所述升降机构包括升降台(1‑5),所述水平移动机构(2)固定安装在升降台(1‑5)上,所述装夹机构(3)固定安装在水平移动机构(2)上;所述信息采集模块包括安装在装夹机构(3)上用于获取工件(4)在切削力作用下产生的振动位移和工件振动频率的振动位移传感器(3‑12)、分别安装在升降机构(1)和水平移动机构(2)上用于获取加工过程中装夹机构(3)位置信息的竖直位移传感器(1‑3)和水平位移传感器(2‑7),以及安装在装夹机构(3)上的压力传感器(3‑5);所述控制模块包括与各传感器相连的信息采集卡和用于处理信息采集模块信息的PC机和控制各机构运行的控制器。
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