[发明专利]十字配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法有效
| 申请号： | 201310438997.4 | 申请日： | 2013-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN103466102A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 朱文彪;蔡鸿杰 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 十字配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法，步骤如下：（1）根据实时采集的飞行器状态信息对执行机构故障进行定位和判定；（2）按照飞行器已设计好的控制规律，计算出在非故障情况下十字型配置执行机构的控制系统执行机构摆角大小；（3）按照十字型执行机构配置情况，依据故障定位和判定结果，对控制系统执行机构摆角大小进行重新计算分配；（4）执行机构按照重新计算分配的摆角大小进行摆动，完成对飞行器的有效控制。 | ||
| 搜索关键词： | 十字 配置 执行机构 故障 情况 飞行器 控制 作用 分配 方法 | ||
【主权项】：
十字配置执行机构故障情况下飞行器控制作用重分配方法，所述的十字配置执行机构是指飞行器控制系统具有四个执行机构，这四个执行机构按“十”字型安装配置；所述的执行机构故障情况是指执行机构发生非致命性故障，即，四个执行机构中只有一个发生卡死或摆动角度变小的故障，且通过其它三个非故障执行机构的合理摆动补偿，控制系统具有对飞行器实施有效控制的能力；其特征在于步骤如下：（1）根据实时采集的飞行器状态信息对执行机构故障进行定位和判定；（2）按照飞行器已设计好的控制规律，计算出在非故障情况下十字型配置执行机构的期望摆角；（3）按照十字型执行机构配置情况，依据故障定位和判定结果，对控制系统执行机构摆角大小进行重新计算分配；（4）执行机构按照重新计算分配的摆角大小进行摆动，完成对飞行器的有效控制。
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