[发明专利]旋转轴以及具备该旋转轴的工业用机器人

摘要

本发明涉及旋转轴以及工业用机器人，所述旋转轴包括：第一轴部件，包含导轨部件和设置于该导轨部件的端部的第一连结部；第二轴部件，包含移动自如地安装于导轨部件的滑块、固定于该滑块的筒状体、以及设置于该筒状体的端部的第二连结部。滑块包含滑块主体和被保持于该滑块主体的多个滚子状滚动体。多个滚子状滚动体包含第一滚子状滚动体以及第二滚子状滚动体，第一滚子状滚动体沿第一滚动路滚动且在沿第一方向的旋转力输入时在滑块与导轨部件之间传递该旋转扭矩，第二滚子状滚动体沿第二滚动路滚动且在沿与第一方向相反的第二方向的旋转力输入时在滑块与导轨部件之间传递该旋转扭矩。由此，能够实现旋转轴的小型化和轻量化。

主权项

一种旋转轴，是能够伸缩的旋转轴，其特征在于，连结于第一对方侧部件和第二对方侧部件，并且在所述第一对方侧部件和所述第二对方侧部件之间传递旋转力，该旋转轴包括：第一轴部件，包含导轨部件以及第一连结部，所述导轨部件沿所述旋转轴的轴向延伸，所述第一连结部设置于所述导轨部件的端部且能够连结于所述第一对方侧部件；第二轴部件，包含滑块、筒状体以及第二连结部，所述滑块移动自如地安装于所述导轨部件，所述筒状体沿所述轴向延伸且在该轴向方向上具有第一端部以及第二端部，所述第一端部固定于所述滑块，使得所述导轨部件随着所述滑块向所述第一连结部侧的移动而插入所述筒状体的内侧，所述第二连结部设置于所述筒状体的所述第二端部且能够连结于所述第二对方侧部件；其中，所述滑块包含：滑块主体；多个滚子状滚动体，被保持于所述滑块主体且随着所述滑块的移动而在所述滑块主体与所述导轨部件之间滚动，所述多个滚子状滚动体包含多个第一滚子状滚动体以及多个第二滚子状滚动体，所述多个第一滚子状滚动体沿所述滑块主体与所述导轨部件之间形成的第一滚动路滚动，且在使所述第一轴部件相对于所述第二轴部件沿第一方向旋转的所述旋转力输入至所述第一轴部件或所述第二轴部件时，在所述滑块与所述导轨部件之间传递该旋转扭矩，所述多个第二滚子状滚动体沿所述滑块主体与所述导轨部件之间的形成在与所述第一滚动路不同的位置的第二滚动路滚动，且在使所述第一轴部件相对于所述第二轴部件沿与所述第一方向相反的第二方向旋转的所述旋转力输入至所述第一轴部件或所述第二轴部件时，在所述滑块与所述导轨部件之间传递该旋转扭矩。