[发明专利]全球卫星导航系统接收机及其定位时间的方法有效
申请号: | 201310439641.2 | 申请日: | 2013-09-24 |
公开(公告)号: | CN103472460A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 李瑞寒;吴骏;王永平;钱骅;章国豪;冯卫锋 | 申请(专利权)人: | 豪芯微电子科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G01S19/13 | 分类号: | G01S19/13 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 骆苏华 |
地址: | 201203 上海市浦东新区张*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: |
一种全球卫星导航系统接收机及其定位时间的方法,所述方法包括:从本地实时时钟单元获取本地实时时钟时间TRTC;当确定TRTC在本地保存的星历数据有效期内时,通过捕获信号、跟踪、位同步,获取至少5颗卫星的发射时间小于20ms的部分和实时多普勒数据;从所述至少5颗卫星中选取1颗卫星作为基准卫星;将TRTC分解为大于20ms的部分和小于20ms的部分;将TRTC大于20ms部分与基准卫星的发射时间小于20ms的部分进行求和运算,获得基准卫星的一个新的发射时间 |
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搜索关键词: | 全球卫星 导航系统 接收机 及其 定位 时间 方法 | ||
【主权项】:
1.一种全球卫星导航系统接收机定位时间的方法,其特征在于,包括:从本地实时时钟单元获取本地实时时钟时间TRTC;当确定所述本地实时时钟时间TRTC在本地保存的星历数据有效期内时,通过捕获信号、跟踪、位同步,获取至少5颗卫星的发射时间小于20ms的部分和实时多普勒数据;从所述至少5颗卫星中选取1颗卫星作为基准卫星;将所述本地实时时钟时间TRTC分解为大于20ms的部分和小于20ms的部分;将所述本地实时时钟时间TRTC大于20ms部分与所述基准卫星的发射时间小于20ms的部分进行求和运算,获得所述基准卫星的一个新的发射时间
根据所述星历数据,计算在所述基准卫星的新的发射时间
时刻所述基准卫星的坐标,并结合所述上一次定位点坐标,解算所述基准卫星的伪距,进而获得本地接收机时间
根据所述本地接收机时间
所述星历数据和所述实时多普勒数据,通过定位解算,获得所述本地接收机的当前定位点坐标和所述当前定位点坐标对应的接收时间。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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