[发明专利]一种四轴农用飞行器

摘要

本发明公开了一种四轴农用飞行器，设备仓（15）位于中间位置，该设备仓（15）为上端敞口下端封闭的鼓形，起落架（13）的每根支撑管（14）通过两个紧固件与设备仓（15）连接；在设备仓（15）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（16），该悬臂（16）的内端与设备仓（15）连为一体，在每个悬臂（16）的外端均设置有电机仓（17）；电机仓（17）中装有电机（31），并在该电机仓（17）的上方设有螺旋桨（32）。本发明不但结构简单，电机和叶片的拆装既方便又快捷，喷药幅度宽、喷洒效果好，而且能够实现农用无人飞行器起落架与机身之间的牢固连接，并通过对起落架进行方便拆装，能够快速对药箱进行更换。

主权项

一种四轴农用飞行器，包括起落架（13）、机身（12）和药箱（21），起落架（13）位于机身（12）的下方，该起落架（13）具有两根相互平行的支撑管（14），并在起落架（13）内安装药箱（21），其特征在于：A、所述药箱（21）为小端朝下的半球形中空结构，并由玻璃钢制成，在所述药箱（21）内腔的下部固定设置有两块十字交叉的隔板（22），这两块隔板（22）将药箱（21）内腔的下部分隔成四个腔室，两相邻腔室之间通过隔板（22）底部开设的通孔（23）连通；B、在所述药箱（21）的两侧对称设置有药杆（24），各药杆（24）上安装有多个喷嘴（25）；所述药箱（21）顶部的中央向下凹陷，形成沉槽（21a），该沉槽（21a）中装有药泵（26），所述药泵（26）的进口与进药管（27）的一端相连接，进药管（27）的另一端伸入到药箱（21）内其中一个腔室中，并靠近药箱（21）的内底壁，所述药泵（26）的出口与出药管（28）的一端相连接，出药管（28）的另一端与三通阀（29）的第一接口相连接，在三通阀（29）的第二接口和第三接口均接有软管（30），这两根软管（30）与两根药杆（24）一一对应，且软管（30）与药杆（24）相连接；C、所述机身（12）由设备仓（15）、悬臂（16）和电机仓（17）组成，所述设备仓（15）位于中间位置，该设备仓（15）为上端敞口下端封闭的鼓形，起落架（13）的每根支撑管（14）通过两个紧固件与设备仓（15）连接；在所述设备仓（15）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（16），该悬臂（16）的内端与设备仓（15）的环壁连为一体，在每个悬臂（16）的外端均设置有电 机仓（17）；所述电机仓（17）中装有电机（31），并在该电机仓（17）的上方设有螺旋桨（32），该螺旋桨（32）固定在电机（31）的输出轴上。