[发明专利]一种机械手装置

摘要

本发明涉及一种机械手装置，尤其涉及一种用于陶瓷压型机送料和出料工序的多机械手循环工作装置。其技术方案是：一种多机械手循环工作装置，包括底盘1、轴承2、旋转平台3、电机4、机械手11、12、13、14。轴承2安装于底盘1和旋转平台3之间，使旋转平台3能相对于底盘1旋转。机械手11、12、13、14分别与滑块11-3、12-3、13-3、14-3固定连接，可实现沿导轨11-2、12-2、13—2、14—2滑动。每个机械手下方装有一个升降气缸，可实现机械手的上升与下降。每个机械手装有两个夹紧气缸，可实现机械手夹片的夹紧与打开。电机4通过齿轮传动装置带动旋转平台3旋转。

主权项

一种机械手装置，其特征在于：该装置主要包括底盘(1)、轴承(2)、旋转平台(3)、电机(4)、四个机械手升降气缸(11‑11、12‑11、13‑11、14‑11)、四组电磁阀组(11‑16、12‑16、13‑16、14‑16)、四个机械手(1号机械手(11)、2号机械手(12)、3号机械手(13)、4号机械手(14))、四个导轨(11‑2、12‑2、13‑2、14‑2)、四个滑块(11‑3、12‑3、13‑3、14‑3)、一套齿轮传动机构、一组电气避扭装置。