[发明专利]自动影像检测机无效
| 申请号： | 201310442388.6 | 申请日： | 2013-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN103480584A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 程先锋;罗宿;陈国平;蔡林虎;刘世成 | 申请（专利权）人： | 苏州通锦自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 215129 江苏省苏州市苏州高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动影像检测机，其包括机柜、安装在机柜上方的台板、安装在台板上方的支撑板、及安装在支撑板上的机械手，所述机械手包括用于夹持工件的夹持臂、用于驱动夹持臂左右运动的第一伺服电动缸、及用于驱动夹持臂前后运动的第二伺服电动缸，所述第一伺服电动缸沿左右方向水平设置，所述第二伺服电动缸沿前后方向设置在第一伺服电动缸的上方。由于使用了控制精度高的两个伺服电动缸，提高了自动影像检测机的检测精度和实现了对工件的抓取或者放置各种复杂操作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 影像 检测 | ||
【主权项】：
一种自动影像检测机，其特征在于：包括机柜、安装在机柜上方的台板、安装在台板上方的支撑板、及安装在支撑板上的机械手，所述机械手包括用于夹持工件的夹持臂、用于驱动夹持臂左右运动的第一伺服电动缸、及用于驱动夹持臂前后运动的第二伺服电动缸，所述第一伺服电动缸沿左右方向水平设置，所述第二伺服电动缸沿前后方向设置在第一伺服电动缸的上方。
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