[发明专利]一种仪表定位方法及装置有效
| 申请号： | 201310442513.3 | 申请日： | 2013-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN104463240B | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 王全明;罗元泰 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/66 | 分类号： | G06K9/66;G06K9/00;G06T5/40 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于仪表定位领域，提供了一种仪表定位方法及装置，所述方法包括下述步骤收集仪表的梯度方向直方图特征；通过线性支持向量机对收集到的仪表梯度方向直方图特征进行训练，获取识别仪表的模型；基于识别仪表的模型对仪表进行初步定位，再根据特征点匹配对仪表进行精确定位。本发明通过梯度方向直方图特征获取仪表特征点，继而根据仪表的特征获取仪表的识别模型，之后通过梯度方向直方图特征对仪表进行初步定位，再通过对特征点进行匹配精确定位出仪表。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 列表 界面 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种仪表定位方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：收集仪表的梯度方向直方图特征；通过线性支持向量机对收集到的仪表梯度方向直方图特征进行训练，获取识别仪表的模型；基于识别仪表的模型对仪表进行初步定位，再根据特征点匹配对仪表进行精确定位；其中，所述基于识别仪表的模型对仪表进行初步定位，再根据特征点匹配对仪表进行精确定位的步骤包括：基于识别仪表的模型对仪表进行初步定位；根据初步定位构建图像的尺度空间，精确定位特征点；根据特征点对构建的图像尺度空间进行识别匹配，精确定位出仪表；其中，所述根据特征点对构建的图像尺度空间进行识别匹配，精确定位出仪表包括：计算特征点的主方向，并将图像坐标轴旋转为与特征点主方向一致的方向；获取以特征点为中心，边长为8×8的窗口图像；计算获取到的窗口图像中特征点以外的各个像素的梯度幅值和梯度方向，并对梯度幅值进行加权运算；在边长为4×4的块上计算8个方向的梯度方向直方图，绘制每个梯度方向的累加值，得到一个种子点；根据各个种子点精确定位出仪表。
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