[发明专利]一种基于多光学镜片摄像机测量车辆底盘的系统及方法

摘要

本发明提供一种基于多光学镜片摄像机测量车辆底盘的系统及采用该系统的方法，所述系统包括多光学镜片摄像机、测量目标、测量计算模块。本发明为了解决机械转角盘的测量精度不准确，不能自动测量的问题，相比于电子转角盘，大大降低了生产成本，简化了制造工艺，采用低成本的设计完成了对车辆底盘的各个角度的自动测量。

主权项

一种基于多光学镜片摄像机测量车辆底盘的系统，所述系统包括多光学镜片摄像机、测量目标、测量计算模块，其特征在于，所述多光学镜片摄像机放置在所述车辆底盘的前轮，所述测量目标放置在所述车辆底盘的后轮；所述测量计算模块测量所述前轮的内倾角与所述前轮的水平角改变量，根据所述前轮的内倾角与所述前轮的水平角改变量得到前轮的最大转向常数，通过所述最大转向常数，获得所述车辆底盘的最大转向角；所述测量计算模块装置在左转左轮时，读取并记录左轮外倾角1、左轮水平角1、左轮前束1、右轮外倾角1、右轮水平角1、右轮前束1的值；所述测量计算模块装置在右转右轮时，读取并记录左轮外倾角2、左轮水平角2、左轮前束2、右轮外倾角2、右轮水平角2、右轮前束2的值；其中，左后倾角常数 KL = 1/SIN（左轮前束2 ‑ 左轮前束1）；右后倾角常数 KR = 1/SIN（右轮前束2 – 右轮前束1）；左内倾角 SAI‑L = （左轮水平角2 ‑左轮水平角1）x KL；右内倾角 SAI‑R = （右轮水平角2 ‑右轮水平角1）x KR。