[发明专利]用于检测和跟踪移动对象的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201310444138.6 申请日: 2013-09-26
公开(公告)号: CN103679698B 公开(公告)日: 2018-05-22
发明(设计)人: 涂吉林;徐毅;A.I.德尔阿莫;T.B.塞巴斯蒂安 申请(专利权)人: 通用电气公司
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 易皎鹤;汤春龙
地址: 美国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 公开了使用基于处理器的设备而实现的方法。该方法包括接收包括多个图像帧(其具有至少一个移动对象)的视频流、确定该多个图像帧之中的至少两个图像帧之间的差以及生成差分图像,其包括对应于该至少一个移动对象的多个图像块。该方法进一步包括:生成多个包围盒,每个包围盒环绕多个图像块之中的至少一个对应的图像块;以及基于包围盒的子集的感知表征使用模糊技术确定多个包围盒之中的包围盒的子集,其与对应的移动对象关联。该方法还包括使包围盒的子集合并来生成使包围盒的子集封闭的合并包围盒来检测移动对象。
搜索关键词: 用于 检测 跟踪 移动 对象 系统 方法
【主权项】:
1.一种使用基于处理器的设备而实现的方法,包括:接收包括多个图像帧的视频流,所述多个图像帧具有至少一个移动对象;确定所述多个图像帧之中的至少两个图像帧之间的差以及生成差分图像,其包括对应于所述至少一个移动对象的多个图像块;生成多个包围盒,每个包围盒环绕所述多个图像块之中的至少一个对应的图像块;使用模糊决策确定所述多个包围盒之中的包围盒的子集,其与对应的移动对象关联,其中所述模糊决策基于盒仿射性模糊参数、运动内聚性模糊参数和外观相似性模糊参数来生成;以及使包围盒的子集合并来生成使所述包围盒的子集封闭的合并包围盒来检测所述移动对象。
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