[发明专利]非介入式微创手术导航系统有效
| 申请号： | 201310444482.5 | 申请日： | 2013-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN103479431A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王建军;朱青松;樊建平;岳冰心;谢耀钦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 沈祖锋;郝明琴 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械技术领域，具体公开了一种非介入式微创手术导航系统。该系统包括术前数据模块、术中数据模块、定位模块和导航模块，所述术前数据模块分别与术中数据模块、导航模块连接，定位模块与导航模块连接；所述术中数据模块包括依次连接的定位器阵列、追踪器、位姿编码模块和位姿查找表；所述定位器阵列为含有至少3个位姿定位器的阵列。本发明不需要借助介入式设备获取信息而进行辅助性的手术导航。由于本发明术前采集了病人的动态数据，据此生成的建模数据将更加精准，为医生提供的导航精度更高。本发明不会对人体产生有害的辐射，在降低了系统成本的同时减轻了微创手术对医生的伤害，利于微创手术的推广。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 式微 手术 导航系统 | ||
【主权项】：
一种非介入式微创手术导航系统，其特征在于，包括术前数据模块、术中数据模块、定位模块和导航模块，所述术前数据模块分别与术中数据模块、导航模块连接，定位模块与导航模块连接；所述术前数据模块包括依次连接的3D数据库、文件查找表和输入输出模块；所述术中数据模块包括依次连接的定位器阵列、追踪器、位姿编码模块和位姿查找表；位姿查找表与所述文件查找表连接；所述定位模块包括依次连接的手术器械定位模块、人体定位模块、增强现实设备定位模块和追踪器；所述导航模块包括依次连接的图像叠加模块、图像运算模块、图像勾画模块和增强现实显示模块；图像叠加模块分别与所述手术器械定位模块、人体定位模块连接；所述定位器阵列为含有至少3个位姿定位器的阵列。
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