[发明专利]一种汽车线控制动系统的制动踏板感觉模拟装置

摘要

一种汽车线控制动系统的制动踏板感觉模拟装置，它包括制动踏板、踏板操纵臂、踏板轴、踏板固定支架、扭力弹簧、踏板角位移传感器、踏板力传感器和踏板感觉模拟器；制动踏板与踏板操纵臂固定连接；踏板操纵臂的上端加工有圆孔，与踏板轴转动连接；踏板轴安装在踏板固定支架的安装孔内；踏板固定支架上设有导向小孔，导向小孔的直径与推杆的外径间隙配合；扭力弹簧为圆柱形，被空套在踏板轴上，扭力弹簧的一端固定连接在踏板固定支架上，另一端连接在踏板操纵臂上，扭力弹簧随踏板操纵臂的转动而扭转并产生弹簧力；踏板角位移传感器安装在踏板操纵臂上端的圆孔内；踏板力传感器安装在制动踏板上；踏板感觉模拟器的推杆前端与踏板操纵臂转动连接。

主权项

一种汽车线控制动系统的制动踏板感觉模拟装置，其特征在于：它包括制动踏板、踏板操纵臂、踏板轴、踏板固定支架、扭力弹簧、踏板角位移传感器、踏板力传感器以及踏板感觉模拟器；制动踏板与踏板操纵臂固定连接；踏板操纵臂的上端加工有圆孔，与踏板轴转动连接；踏板轴安装在踏板固定支架的安装孔内；踏板固定支架上设有导向小孔，导向小孔的直径与推杆的外径间隙配合；扭力弹簧为圆柱形，被空套在踏板轴上，扭力弹簧的一端固定连接在踏板固定支架上，另一端连接在踏板操纵臂上，扭力弹簧随踏板操纵臂的转动而扭转并产生弹簧力；踏板角位移传感器安装在踏板操纵臂上端的圆孔内；踏板力传感器安装在制动踏板上；踏板感觉模拟器的推杆前端与踏板操纵臂转动连接；所述制动踏板是由双层矩形板料组合而成，上矩形板料的上表面凹凸不平，下表面加工有切口；下矩形板料的上表面也设置了切口；上下矩形板料通过切口固定连接；踏板力传感器安装在上、下矩形板料之间；所述踏板操纵臂是上端开设有圆筒形小孔，小孔内安装衬套和踏板角位移传感器的滑片；下端截面为矩形，与制动踏板的下矩形板料连接；中部设置了球铰链结构并与推杆铰接；所述踏板轴是两端加工有螺纹的圆柱形阶梯轴，其一端通过螺纹与踏板固定支架连接，另一端穿过踏板操纵臂的孔及固定支架另一端后用螺母拧紧；所述踏板固定支架是市购的踏板固定支架；所述扭力弹簧为一普通圆柱形扭簧，空套在踏板轴上，扭力弹簧的一端固定连接在踏板固定支架上，另一端与踏板操纵臂固定连接；扭力弹簧随踏板操纵臂的转动而扭转，产生弹簧力；所述踏板角位移传感器为可变电阻式角位移传感器，踏板角位移传感器的外壳固定在踏板轴上，滑轨安装在其外壳内，滑片固定在踏板操纵臂上端的圆孔内，并与滑轨相接触；所述踏板力传感器为电阻式力传感器，安装在制动踏板的上、下矩形板料之间；所述踏板感觉模拟器包括气缸体、气缸体后端盖、活塞、推杆和膜片阀；气缸体后端盖用螺纹与气缸体连接，形成密闭空间；活塞位于气缸体内部，活塞与气缸内壁间隙配合并在气缸体内部作往复直线运动；推杆用螺纹与活塞前端的螺纹孔连接；膜片阀通过螺钉安装在活塞上；该气缸体为带有前端盖板的圆筒体，后端敞开，圆筒体的内部为阶梯形，后端内壁上加工有内螺纹；前端盖板的中心位置开设有与气缸体同轴线的中央小孔，中央小孔的尺寸允许推杆穿过并相对运动；该气缸体后端盖为一圆柱形，其外圆面加工有外螺纹，与气缸体后端内壁上的内螺纹连接；为方便拆装，在气缸体后端盖的外侧中心位置设置有内六角螺栓 孔；该活塞为一圆柱形，其上开设有节流孔并安装膜片阀，节流孔的轴线平行于活塞中心线；在活塞的前端中心位置加工有内螺纹；该推杆为一后端带有外螺纹的圆柱体，其外螺纹与活塞前端中心位置的内螺纹连接；推杆前端依次经由气缸体的中央小孔和踏板固定支架的导向小孔与踏板操纵臂相连，其连接方式为铰接，以方便推杆与踏板操纵臂之间的相对转动；该膜片阀为常开式，其开启和关闭时刻与活塞在气缸内的运动速度有关，它能够使活塞左右两侧产生压力差以模拟踏板力，膜片为圆形中凸结构。