[发明专利]智能落纱机移动定位同步插管装置

摘要

本发明智能落纱机移动定位同步插管装置涉及一种用于将纱管插到锭子上的插管装置。其目的是为了提供一种能够与直角坐标机器人的动作相同步的智能落纱机移动定位同步插管装置。本发明智能落纱机移动定位同步插管装置包括机架（1）和安装在机架上方的纱管箱（2），还包括搅管机构、拨管机构、自动翻转机构、夹管机构和剪尾纱机构。

主权项

一种智能落纱机移动定位同步插管装置，包括机架（1）和安装在机架（1）上方的纱管箱（2），其特征在于：还包括搅管机构、拨管机构、自动翻转机构、夹管机构和剪尾纱机构；所述搅管机构安装在纱管箱（2）的下方，搅管机构包括呈长方形的框架（3），框架（3）内间隔安装有偏心橡胶轮（4），所述偏心橡胶轮（4）通过轮轴（28）可转动的安装在框架（3）内，轮轴（28）的一端与第一摆臂（29）固定连接，第一摆臂（29）的另一端与连杆（30）相铰接，所述连杆（30）的一端与第一气缸（5）的活塞杆相铰接，所述第一气缸（5）固定在机架（1）上，所述相邻两个偏心橡胶轮（4）之间的空隙下方均设有一导向槽（6），所述导向槽（6）固定在框架（3）上，每个导向槽（6）的底端开有一槽口；所述拨管机构安装在导向槽（6）的下方，拨管机构包括两个支座（7），所述两个支座（7）安装在机架（1）上，两个支座（7）间可转动的安装有两个轴（8），其中一个轴（8）的一端与电机（9）相连接，每个轴（8）的两端处都分别设有一同步带轮（10），位于同一侧的两个同步带轮（10）上套装有一同步带（11），所述两个同步带（11）的外表面上固定有两个拨叉杆（12），所述两个拨叉杆（12）间隔均匀布置，每个拨叉杆（12）上均设有拨叉（13），当拨叉杆（12）转到同步带（11）的上方时，拨叉杆（12）上的拨叉（13）位于导向槽（6）的槽口内；所述自动翻转机构设在导向槽（6）的前方，自动翻转机构包括两个旋转气缸（14），所述两个旋转气缸（14）安装在机架上，两个旋转气缸（14）间固定有一支架（15），支架（15）上间隔设有导向管（16），当导向管（16）位于水平位置时，导向管（16）的一端与导向槽（6）一一对应，另一端设有挡片（17），所述挡片（17）与第二气缸（18）的活塞杆相连，所述第二气缸（18）固定在支架（15）上；所述夹管机构位于自动翻转机构的下方，夹管机构包括第一直杆（19）和两个向前侧凸起的弧形靠模（20），所述靠模（20）的下端安装在机架（1）上，所述每个靠模（20）上设有一滑槽，所述第一直杆（19）的两端分别通过滑块（21）安装在两个靠模（20）的滑槽上，所述每个滑块（21）与第二摆臂（22）的一端相铰接，第二摆臂（22）的另一端与驱动装置（23）相铰接，所述驱动装置（23）安装在机架（1）上，所述第一直杆（19）上固定设有第一夹片（24），第一直杆（19）上还安装有第三气缸（25），第三气缸（25）的活塞杆与第二 直杆（26）固定连接，第二直杆（26）与第一直杆（19）上下平行布置，所述第二直杆（26）上固定设有与第一夹片（24）数量相同的第二夹片（27），所述第二夹片（27）的上端安装有感应装置；所述剪尾纱机构位于第一直杆（19）的下方，剪尾纱机构包括滑轨杆（33）和滑动直杆（32），所述滑轨杆（33）固定在第一直杆（19）上，滑轨杆（33）的下端面固定设有第一刀片（34），滑轨杆（33）的上端面设有滑轨，所述滑动直杆（32）位于滑轨上，滑动直杆（32）的下端面固定设有第二刀片（35），所述第二刀片（35）与第一刀片（34）前后相贴合，所述滑动直杆（32）的一端与第四气缸（36）的活塞杆相连，所述第四气缸（36）固定在第一直杆（19）上。