[发明专利]钻头取置模块

摘要

本发明提供一种钻头取置模块，包括在一座体上配置双摆动件及一旋摆驱动器；其中，座体滑设于一横向位移机构上，而双摆动件分别枢设于座体上，双摆动件两端分别形成一第一端部及一第二端部，所述双摆动件的第一端部分别枢设一第一夹爪，所述双摆动件的第二端部分别枢设一第二夹爪，该旋摆驱动器枢设于座体上驱动双摆动件的其中之一而使第一夹爪及第二夹爪产生不等高度的相依交互式平行移动；由此，解决双夹爪需分别校对取置钻用基准点所造成的工时耗费、及影响换爪速率甚至于是加工速率的问题。

主权项

一种钻头取置模块，其特征在于，包括：一座体，滑设于一横向位移机构上；双摆动件，分别枢设于座体上，双摆动件的两端分别形成一第一端部及一第二端部，所述双摆动件的第一端部枢设一第一夹爪，所述双摆动件的第二端部枢设一第二夹爪；及一旋摆驱动器，枢设于座体上并驱动双摆动件的其中之一而使第一夹爪及第二夹爪产生不等高度的相依交互式平行移动。