[发明专利]二阶独立履带悬架底盘系统

摘要

一种二阶独立履带悬架底盘系统。该系统在左、右履带子系统的侧面设有侧壁主板，侧壁主板的内侧面设有第一阶减震弹簧；第一阶减震弹簧一端通过支撑轮支架分别与左、右履带子系统的支撑轮连接，其另一端与侧壁主板固定连接；侧壁主板的外侧面与一凹槽形车轿架的一侧固定连接，车轿架另一侧与支撑板铰接；车轿架下部分别于与电机固定连接，车轿架上部分别与一排第二阶减震弹簧的一端固定连接；第二阶减震弹簧的另一端与支撑板固定连接。该系统能够有效地减轻路面激励度对动机器人带来的震动，降低由震动引起的零件疲劳损坏和精密传动误差，最大限度的减少因为震动所带来的机器人内部精密仪器检测误差，使移动机器人具有更好的路面适应性。

主权项

二阶独立履带悬架底盘系统，包括：左履带子系统（1）、支撑板（2）、第二阶减震弹簧（3） 、右履带子系统（4）、侧壁主板（5）、电机（6）、车轿架（7）、支撑轮支撑架（8）、第一阶减震弹簧（9）；其特征是：该二阶独立履带悬架底盘系统在左履带子系统（1）和右履带子系统（4）的侧面分别设有侧壁主板（5），侧壁主板（5）的外侧面上平齐设有一排第一阶减震弹簧（9），第一阶减震弹簧（9）一端通过支撑轮支架（8）分别与左履带子系统（1）和右履带子系统（3）的支撑轮连接，第一阶减震弹簧（9）另一端与侧壁主板（5）固定连接；左右两边的侧壁主板（5）的内侧面分别与一凹槽形车轿架（7）的一侧固定连接，车轿架（7）另一侧与支撑板（2）铰接；左右两边独立的车轿架（7）下部分别于与电机（6）固定连接，车轿架（7）上部分别与一排第二阶减震弹簧（3）的一端固定连接；第二阶减震弹簧（3）的另一端与支撑板（2）固定连接。