[发明专利]实现高分辨率增强现实系统的方法无效
申请号: | 201310448413.1 | 申请日: | 2013-09-27 |
公开(公告)号: | CN103500471A | 公开(公告)日: | 2014-01-08 |
发明(设计)人: | 袁元;王倩 | 申请(专利权)人: | 深圳市中视典数字科技有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00 |
代理公司: | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人: | 龚健 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗湖*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种实现高分辨率增强现实系统的方法,所述方法首先标定深度摄像头的内部参数、高分辨率摄像装置的内部参数及畸变参数,固定所述深度摄像头与所述高分辨率摄像装置,获取所述深度摄像头与高分辨率摄像装置之间的相对位置,并同步捕获所述深度摄像头与高分辨率摄像装置的数据,利用深度信息,获取特征信息点,最后恢复所述特征信息点在所述深度摄像头坐标系中的三维坐标,再将所述三维坐标投射到所述高分辨率摄像装置的图像坐标系中。本发明的技术方案可以利用现有装置来实现具有高分辨率的增强现实系统,以满足大屏幕视频等复杂场景的需要,其实施方便,不会增加额外的硬件成本。 | ||
搜索关键词: | 实现 高分辨率 增强 现实 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种实现高分辨率增强现实系统的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤a. 标定深度摄像头的内部参数、高分辨率摄像装置的内部参数及畸变参数;步骤b. 固定所述深度摄像头与所述高分辨率摄像装置,获取所述深度摄像头与高分辨率摄像装置之间的相对位置;步骤c. 同步捕获所述深度摄像头与高分辨率摄像装置的数据;步骤d. 利用深度信息,获取特征信息点;步骤e. 恢复所述特征信息点在所述深度摄像头坐标系中的三维坐标;步骤f. 将所述三维坐标投射到所述高分辨率摄像装置的图像坐标系中。
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