[发明专利]数控设备智能机器手

摘要

本发明公开了一种数控设备智能机器手，包括抓取机构、传动机构、搬料支架、底机架、震动盘，震动盘设有出料口，出料口上方设有搬料支架，述搬料支架设于底机架上并与底机架平行，搬料支架内部设有导轨，导轨上安装有所述抓取机构，抓取机构包括机械臂及气爪，气爪包括送料气爪及传料气爪，送料气爪、传料气爪分离设置，送料气爪设于机械臂底部，底机架顶部设有直线导轨，直线导轨与所述搬料支架垂直，底机架顶部还设有支架，支架位于搬料支架的下方并与之平行，支架上设有产品放置槽，产品放置槽位于抓取机构在搬料支架的极限位置的下方。本发明的数控设备智能机器手完全机械化操作，节约了劳动力，降低了操作失误，提高了生产效率。

主权项

一种数控设备智能机器手，其特征在于：包括抓取机构（8）、传动机构、搬料支架（6）、底机架（13）、震动盘（3），所述传动机构主要包括水平方向的第一气缸（5）、第三气缸（14）和垂直方向的第二气缸（7），所述震动盘（3）设有出料口（4），所述出料口（4）上方设有搬料支架（6），所述述搬料支架（6）设于所述底机架（13）上并与所述底机架（13）平行，所述搬料支架（6）内部设有导轨，所述导轨上安装有所述抓取机构（8），所述抓取机构（8）包括机械臂及气爪，所述气爪上设有旋转轴，所述气爪包括送料气爪（24）及传料气爪（25），所述送料气爪（24）、传料气爪（25）分离设置，所述送料气爪（24）设于所述机械臂底部，所述底机架（13）顶部设有直线导轨（10），所述直线导轨（10）与所述搬料支架（6）垂直，所述底机架（13）顶部还设有支架，所述支架位于所述搬料支架（6）的下方并与之平行，所述支架上设有产品放置槽（11），所述产品放置槽（11）位于所述抓取机构（8）在所述搬料支架（6）的极限位置的下方，所述搬料支架（6）、支架都设有气缸做推动机构。