[发明专利]对象检测方法和系统在审
| 申请号： | 201310450046.9 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN104517275A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 陈超;鲁耀杰;师忠超;王刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 黄小临 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种目标检测方法和系统。该目标检测方法包括：获取当前场景的当前图像帧；基于当前图像帧之前连续多帧图像帧的历史序列中历史信息，预测当前图像帧的特征区域；基于根据具体应用所需而提取的特征，针对当前图像帧中所预测的特征区域，相对于前一帧的特征区域进行特征区域匹配；基于当前图像帧中被匹配上的特征区域之间的位移矢量、空间邻接性以及跟踪信息，进行特征区域的目标集合分析，从而获得目标的特征区域的集合，并将所获得目标集合作为检测对象输出；基于所述提取特征以及空间邻接性对未匹配的点进行聚类；以及采用目标集合分析的结果以及聚类结果更新当前图像帧的特征区域以及区域特征。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种目标检测方法，包括： 获取当前场景的当前图像帧； 基于当前图像帧之前连续多帧图像的历史序列中历史信息，预测当前图像帧的特征区域； 基于根据具体应用所需而提取的特征，针对当前图像帧中所预测的特征区域，相对于上一帧的特征区域进行特征区域匹配； 基于当前图像帧中被匹配上的特征区域之间的位移矢量、空间邻接性以及跟踪信息，对当前图像帧的特征区域进行目标集合分析，从而获得待检测目标的特征区域的集合，并将所获得的目标集合作为检测对象输出； 基于所述提取特征以及空间邻接性对未匹配的点进行聚类；以及 采用目标集合分析的结果以及聚类结果更新当前图像帧的特征区域以及区域的特征以便针对下一帧图像重复上述步骤。
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