[发明专利]触觉控制器、用于谐振触觉设备的改进控制的方法和系统有效
| 申请号： | 201310450098.6 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN103699215B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 菲利普·J·克劳利;马吉德·树世塔日安 | 申请（专利权）人： | 快捷半导体（苏州）有限公司;快捷半导体公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司11270 | 代理人： | 武晨燕,徐川 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 除其他情况之外，本申请论述了用于控制触觉传感器的装置和方法。在一示例中，触觉控制器可包括一种具有可配置的输出阻抗的有源终端驱动器。该有源终端驱动器可被配置为对触觉传感器进行驱动并对该触觉传感器的反电动势EMF进行处理，以提供所述触觉传感器的动作反馈。在一示例中，触觉控制器可包括处理器，该处理器为有源终端驱动器提供指令信号并使用触觉传感器的动作反馈来确定该触觉设备的谐振频率。 | ||
| 搜索关键词： | 谐振 驱动器 检测 | ||
【主权项】：
一种触觉控制器，包括：有源终端驱动器，其具有可配置的输出阻抗，所述有源终端驱动器可被配置为对触觉传感器进行驱动并对该触觉传感器的反电动势EMF进行处理，以提供所述触觉传感器的动作反馈；处理器，其为所述有源终端驱动器提供指令信号并使用所述触觉传感器的所述动作反馈来确定所述触觉传感器的谐振频率；峰值检测器，其被配置为检测所述反电动势EMF的最小峰值或最大峰值的至少一个峰值；以及零交叉检测器，其被配置为向所述处理器提供定时信息，所述定时信息与所述反电动势EMF穿过所述反电动势EMF的所述最小峰值和所述最大峰值之间的中间值的电压值有关。
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